技術(shù)不斷突破 產(chǎn)業(yè)化落地加速 人形機(jī)器人邁出新步伐

　　今年的央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，一個(gè)名為《秧BOT》的歌舞類節(jié)目讓廣大觀眾眼前一亮。節(jié)目中，一群穿著花棉襖的人形機(jī)器人與舞蹈演員同臺(tái)獻(xiàn)藝，不僅扭起秧歌，還轉(zhuǎn)起手絹，流暢協(xié)調(diào)的動(dòng)作從一個(gè)側(cè)面展現(xiàn)出我國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。

　　作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分，近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，特別是人形機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)中的尖端領(lǐng)域，逐步從科幻走入現(xiàn)實(shí)，眾多初創(chuàng)公司涌現(xiàn)，新技術(shù)、新成果不斷。根據(jù)工業(yè)和信息化部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》的部署，2025年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系將初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破。未來，將有更多的人形機(jī)器人出現(xiàn)在我們的生活中。

　　創(chuàng)新產(chǎn)品頻出，具身智能成為新熱點(diǎn)

　　近年來，我國人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷有新成果、新產(chǎn)品涌現(xiàn)。在去年8月舉辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)上，有多款國產(chǎn)人形機(jī)器人亮相，其中就包括登上今年春晚的人形機(jī)器人Unitree H1以及和它來自同一家公司的新品人形機(jī)器人Unitree G1。

　　Unitree H1的研發(fā)企業(yè)是成立于2016年的杭州宇樹科技有限公司。這家企業(yè)深耕機(jī)器人賽道多年，其研發(fā)的Unitree H1作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，搭載了人工智能驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)。同時(shí)，通過先進(jìn)的人工智能算法，Unitree H1還能跟上音樂的節(jié)奏，并根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，再加上專門設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)、精密的結(jié)構(gòu)以及控制算法，讓它得以完成手絹的旋轉(zhuǎn)、拋擲和回收等高難度動(dòng)作。

　　除了Unitree H1，上個(gè)月宇樹科技還發(fā)布了最新人形機(jī)器人產(chǎn)品Unitree G1行走、奔跑的視頻。在最新技術(shù)成果的賦能下，Unitree G1不僅能在平穩(wěn)的路面穩(wěn)健行走，還能順利通過草地斜坡、彎道等復(fù)雜和崎嶇的路段，甚至能在石塊地面、階梯等場景奔跑。

　　據(jù)了解，Unitree G1擁有廣闊的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間，全身23至43個(gè)關(guān)節(jié)，最大關(guān)節(jié)扭矩達(dá)到120N·m，可進(jìn)行動(dòng)態(tài)站起、坐下折疊、舞棍等高難度的動(dòng)態(tài)動(dòng)作，在柔順行走、仿人奔跑以及復(fù)雜地形適應(yīng)方面表現(xiàn)出色，未來有望在物流配送等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

　　“外表越來越像人，行動(dòng)也越來越靈活。”這是不少人形機(jī)器人愛好者對新近推出的人形機(jī)器人產(chǎn)品的評價(jià)。以國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的最新版“天工”機(jī)器人為例，這款機(jī)器人不僅身高和體型更接近成年男性，而且運(yùn)動(dòng)的控制力、靈活度以及速度比舊版本更高，續(xù)航時(shí)間也更長，智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力更強(qiáng)。依靠更強(qiáng)大的手臂，“天工”可以穩(wěn)穩(wěn)地端起一杯水遞給對面的人，不會(huì)產(chǎn)生傾灑。此外，“天工”還能實(shí)現(xiàn)擬人奔跑，并參加馬拉松賽事，實(shí)測平均時(shí)速可達(dá)每小時(shí)10公里。

　　不過，對于人形機(jī)器人來說，僅具有像人類一樣的外表和動(dòng)作還不夠，更高的發(fā)展目標(biāo)是要成為“具身智能”，兼具聰明的“大腦”和靈活行動(dòng)的“身體”。今年，多個(gè)省區(qū)市的政府工作報(bào)告首次提到“具身智能”，并對具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展作出部署。

　　人形機(jī)器人想要進(jìn)化升級，變得更智能的秘訣是什么？答案是加入“人工智能大模型”。不久前，四川省成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司發(fā)布了國內(nèi)首臺(tái)超輕量級人形機(jī)器人——“貢嘎一號”。“貢嘎一號”不僅擁有體量輕、續(xù)航時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)，最重要的是它擁有一個(gè)“智能大腦”——中國首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型，這種模型賦予了機(jī)器人更強(qiáng)的理解、推理以及自主執(zhí)行能力，配合雙臂協(xié)作系統(tǒng)，機(jī)器人能夠更高效流暢地完成一些復(fù)雜的日常任務(wù)。

　　事實(shí)上，隨著大模型等人工智能技術(shù)的發(fā)展，人形機(jī)器人的感知、推理、理解等能力在技術(shù)的賦能下也得到提升。以科大訊飛亮相2024世界機(jī)器人大會(huì)的人形機(jī)器人產(chǎn)品為例，在大模型的支持下，該款人形機(jī)器人的復(fù)雜任務(wù)拆解成功率超過95%。科大訊飛副總裁劉聰在接受媒體采訪時(shí)表示，在使用大模型之前，機(jī)器人與現(xiàn)實(shí)場景交互的能力比較弱。如果給機(jī)器人一個(gè)指令，讓它把抽屜打開，把里面的薯片拿出來，再把抽屜關(guān)上。對于這樣包含復(fù)雜動(dòng)作的指令，放在以前的機(jī)器人身上，是沒法理解的。

　　關(guān)鍵技術(shù)突破，加速人形機(jī)器人發(fā)展演進(jìn)

　　更智能、更靈活、更強(qiáng)大的國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，與我國人工智能等技術(shù)的快速發(fā)展密不可分。從核心零部件制造到整機(jī)裝配，從底層算法研發(fā)到應(yīng)用場景拓展，相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的進(jìn)步為人形機(jī)器人發(fā)展注入磅礴動(dòng)力。

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。近年來，我國各地的人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新平臺(tái)迅速崛起。2023年底，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心成立。2024年5月，我國首個(gè)國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在上海浦東揭牌。此外還有成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等，形成強(qiáng)大技術(shù)創(chuàng)新力量。

　　位于四川省成都市的成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2024年4月，是中西部首個(gè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，主要開展人形機(jī)器人本體、控制和決策等技術(shù)攻關(guān)。成立以來，該創(chuàng)新中心獲得人形機(jī)器人相關(guān)專利8項(xiàng)，率先完成國內(nèi)首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型、國內(nèi)首個(gè)多模態(tài)人形機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行系統(tǒng)等30余項(xiàng)人形機(jī)器人“大腦”核心技術(shù)成果，填補(bǔ)多項(xiàng)國內(nèi)空白。特別是在超輕量級人形機(jī)器人技術(shù)方面的突破打破了國外壟斷。

　　“此前，超輕量級人形機(jī)器人技術(shù)僅掌握在美國少數(shù)頂尖機(jī)器人企業(yè)機(jī)構(gòu)中。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司負(fù)責(zé)人張睿睿介紹，“而如今我們研發(fā)出的‘貢嘎一號’超輕量級人形機(jī)器人機(jī)身在自重、續(xù)航和負(fù)重比方面再次突破：超輕量25kg整機(jī)，打破了業(yè)界普遍存在的60kg至250kg的重量范疇；負(fù)重比0.22，高于業(yè)界平均水平5倍以上……”

　　創(chuàng)新不止于此。繼2024年10月發(fā)布“貢嘎一號”之后，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司又于該年12月發(fā)布了國內(nèi)首款帶最強(qiáng)大腦的全尺寸人形機(jī)器人——貢嘎二號“鴻鵠”。

　　相較于“貢嘎一號”，“鴻鵠”植入了中國首個(gè)基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型R-DDIRM，更加靈活智能。傳統(tǒng)機(jī)器人訓(xùn)練通常需要上萬次數(shù)據(jù)采集，新模型僅需50次。超出上一代模型10倍以上的推理速度，則讓“鴻鵠”具備了更高效、流暢的推理和決策能力。

　　近年來，在不懈的創(chuàng)新攻關(guān)和技術(shù)研發(fā)下，我國在人形機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)不斷突破。國產(chǎn)減速器、控制器等關(guān)鍵零部件的技術(shù)競爭力不斷提升，人工智能大模型領(lǐng)域產(chǎn)品不斷迭代進(jìn)化。

　　去年，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所人形機(jī)器人攻關(guān)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計(jì)、機(jī)器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，還成功研制出人形機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)“大工廠”，通過它可以快速設(shè)計(jì)構(gòu)建人形機(jī)器人硬件和軟件系統(tǒng)，大幅度縮短現(xiàn)有研發(fā)周期，進(jìn)而向搶占實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)科技制高點(diǎn)邁出堅(jiān)實(shí)一步。攻關(guān)團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干李睿表示：“通過軟硬融合的方式研發(fā)核心零部件，是攻克人形機(jī)器人‘卡脖子’技術(shù)、打造實(shí)體通用人工智能系統(tǒng)的關(guān)鍵。”

　　產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)建，多地爭相布局機(jī)器人未來賽道

　　中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》指出，歷經(jīng)多年發(fā)展及技術(shù)迭代，在巨大的潛在市場需求牽引以及人工智能技術(shù)深度賦能的帶動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速構(gòu)建和優(yōu)化，已進(jìn)入技術(shù)集中突破和應(yīng)用初步試水的關(guān)鍵發(fā)展時(shí)期。

　　在國內(nèi)各大城市中，北京市在人形機(jī)器人基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)方面優(yōu)勢明顯，集聚了如中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北京理工大學(xué)自主智能無人系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國內(nèi)頂尖的機(jī)器人研究院所、實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，此外還有不少高科技企業(yè)聚集。依托強(qiáng)大的“智”力支持，北京市、區(qū)兩級政府聯(lián)動(dòng)，正致力于打造人工智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用高地。目前北京經(jīng)開區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域已相繼發(fā)布相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃，對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行部署。

　　與北京相比，上海市則更注重產(chǎn)業(yè)生態(tài)的打造。模速空間、機(jī)器人谷等世界級人工智能產(chǎn)業(yè)集群已經(jīng)在上海初具規(guī)模，人工智能創(chuàng)新生態(tài)加速構(gòu)建。步科股份、鳴志電器、禾賽科技等零部件企業(yè)，傅利葉智能、智元機(jī)器人等本體設(shè)計(jì)與制造企業(yè)均在滬“安家”。除布局產(chǎn)業(yè)鏈上中游外，上海還在下游應(yīng)用場景端持續(xù)發(fā)力。今年1月，上海啟用全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場，首期即部署了超過100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用落地注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　此外，粵港澳大灣區(qū)在人形機(jī)器人發(fā)展賽道上也占據(jù)一席之地。廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)專家委員會(huì)執(zhí)行主任閔華清表示，廣東省已經(jīng)成為國內(nèi)最大的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，目前在機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、系統(tǒng)集成、推廣應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈均部署有相關(guān)科研機(jī)構(gòu)，機(jī)器人整體研發(fā)創(chuàng)新水平位居全國前列。以廣東省深圳市為例，僅在深圳市南山區(qū)，就已經(jīng)集聚了超過20家產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及機(jī)構(gòu)。今年春節(jié)期間，由深圳本地企業(yè)研制的人形機(jī)器人PM01跟隨民警走上街頭，參與巡邏任務(wù)，其輕盈自如的步伐吸引了很多市民的目光。

　　一些西部地區(qū)也積極布局人形機(jī)器人賽道。去年11月，《四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈總體工作方案（2024—2027年）》發(fā)布，明確未來3年四川人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)、發(fā)展布局和重點(diǎn)任務(wù)。而成都市和綿陽市作為兩個(gè)主要承載地，目前均已構(gòu)建起較為成熟的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，技術(shù)研發(fā)、零部件生產(chǎn)及應(yīng)用場景落地加速推進(jìn)。

　　政策利好不斷、產(chǎn)業(yè)協(xié)同加速、技術(shù)創(chuàng)新涌現(xiàn)，推動(dòng)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛向快車道，為未來科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展注入新的動(dòng)力。在不久的將來，人形機(jī)器人或?qū)⒄嬲M(jìn)入“尋常百姓家”，為生活的方方面面提供服務(wù)。（記者 王雅婧 通訊員 周倜）