地球進(jìn)入嶄新的一天（序與跋）

　　《具身智能：人工智能的下一個(gè)浪潮》：劉云浩著；中信出版社出版。

　　有一個(gè)很有意思的說法，如果把從地球誕生到此時(shí)此刻的歷史濃縮到一天的24小時(shí)當(dāng)中，會(huì)怎樣？

　　零點(diǎn)地球誕生，大約4點(diǎn)細(xì)菌出現(xiàn)，19點(diǎn)左右多細(xì)胞動(dòng)物誕生，恐龍于23點(diǎn)登場(chǎng)并統(tǒng)治地球長(zhǎng)達(dá)40分鐘，直立人直到23時(shí)59分22秒才出現(xiàn)，在這一天的最后1秒鐘，人類進(jìn)入定居時(shí)代，開創(chuàng)了輝煌燦爛的農(nóng)耕文明，而人工智能的歷史幾乎就發(fā)生在最后的1毫秒當(dāng)中。

　　人類非常年輕，人工智能更加年輕，但是后者給世界帶來(lái)的改變卻是空前迅捷而深刻的。70多年前，圖靈提出“機(jī)器能思考嗎”這一問題，開啟了人工智能的征程。1956年，達(dá)特茅斯會(huì)議開始正式使用“人工智能”這個(gè)詞。近70年間，人工智能研究歷經(jīng)了多次起落，但是人類探索通用機(jī)器智能的熱情從來(lái)沒有冷卻。

　　圖靈預(yù)見機(jī)器智能的發(fā)展分為兩個(gè)階段：離身智能和具身智能。1986年，美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室前主任羅德尼·布魯克斯提出：“智能是具身化和情境化的，是在與真實(shí)環(huán)境的交互作用中表現(xiàn)出來(lái)的，而不是依賴于預(yù)先設(shè)定的知識(shí)和目標(biāo)。”近年來(lái)，隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大模型、感知等相關(guān)技術(shù)的突破，“具身智能”這一概念也再次火了起來(lái)。如果說離身智能是將機(jī)器困于人類經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)的藩籬當(dāng)中，那么具身智能則使得人工智能真正接觸到物理世界。從離身到具身是智能發(fā)展的必然趨勢(shì)，只有真正進(jìn)入物理世界，機(jī)器智能才可能重復(fù)人類從純粹理性到實(shí)踐理性的提升過程。

　　我們嘗試著討論人工智能發(fā)展的不同范式和階段。從早期的符號(hào)主義到行為主義，從聯(lián)結(jié)主義的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到深度學(xué)習(xí)，以及以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型，人工智能經(jīng)歷了一個(gè)從離身到具身、從特定到通用的演進(jìn)過程。感知、認(rèn)知、決策、行動(dòng)、進(jìn)化，是構(gòu)建完整智能體系的核心要素。機(jī)器視覺讓計(jì)算機(jī)看懂世界，模仿學(xué)習(xí)讓系統(tǒng)從數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)中不斷進(jìn)化，強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓智能體學(xué)會(huì)主動(dòng)探索和優(yōu)化目標(biāo)。這些要素的加持，賦予機(jī)器更全面的智能。

　　機(jī)器會(huì)有意識(shí)嗎？如果讓我來(lái)回答，我可能要從“意識(shí)能夠被圖靈機(jī)計(jì)算嗎”這一問題開始。1967年，科學(xué)家希拉里·普特南提出了心靈的計(jì)算理論，認(rèn)為心靈是一個(gè)由大腦神經(jīng)活動(dòng)實(shí)現(xiàn)的計(jì)算系統(tǒng)。1975年，他的學(xué)生杰瑞·福多提出“心語(yǔ)假說”，認(rèn)為思維有著類似語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)——“心語(yǔ)”，可以使用語(yǔ)言符號(hào)形式化表征復(fù)雜的思想。2011年，圖靈獎(jiǎng)獲得者朱迪亞·珀?duì)栐凇稙槭裁础芬粫袑懙溃祟愒谶M(jìn)化早期就意識(shí)到世界并非由枯燥的事實(shí)堆砌而成，這些事實(shí)通過錯(cuò)綜復(fù)雜的因果關(guān)系網(wǎng)絡(luò)融合在一起，人類則通過觀察能力、行動(dòng)能力和想象能力獲取這些因果關(guān)系，組成人類思維的基石。但這些都無(wú)法確定思維是否可以計(jì)算。

　　有一點(diǎn)是能夠確定的，人類探索通用機(jī)器智能的腳步不會(huì)停歇。因此與其擔(dān)憂，不如主動(dòng)探索人機(jī)共生的未來(lái)之路，以發(fā)展來(lái)解決潛在的問題。如果說人類和地球上其他所有的生命都經(jīng)歷了“物競(jìng)天擇”的自然選擇，那么在機(jī)器智能的進(jìn)化歷程中，人類有資格扮演一個(gè)擁有主動(dòng)權(quán)的角色。

　　零點(diǎn)鐘聲敲響，地球進(jìn)入嶄新的一天，從第一秒開始，精彩屬于人類和人類所創(chuàng)造的智能。

　　（作者為清華大學(xué)全球創(chuàng)新學(xué)院院長(zhǎng)劉云浩。此文為《具身智能：人工智能的下一個(gè)浪潮》一書序言，本版有刪節(jié)，標(biāo)題為編者所加。）